En Asie des steppes, là où les cartes sont longtemps restées muettes, de nombreuses civilisations vont se succéder du 3^e siècle av. notre ère au 5^e siècle de notre ère. Pour les grandes civilisations sédentaires, cette période s’étend approximativement de la fondation de l’empire Chinois en 221 avant notre ère à la chute de l’empire Romain d’Occident sous les coups des « barbares » en 410 de notre ère. Si les connaissances sont bien établies en ce qui concerne ces grands empires, l’écheveau de l’histoire fascinante des peuples des steppes demeure quant à lui encore en partie à démêler.